當剛體運動同時包含平動和在平動平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動時,即為剛體的平面運動。
等于剛體各個質(zhì)點的質(zhì)量與該質(zhì)點到軸線距離平方成正比。
動點的絕對速度等于牽連速度和相對速度的矢量和。