A.廓清指步行擺動(dòng)相下肢適當(dāng)離開(kāi)地面,以保證肢體向前行進(jìn)
B.包括擺動(dòng)相早-中期髖關(guān)節(jié)屈曲,擺動(dòng)相早期膝關(guān)節(jié)屈曲,擺動(dòng)相中-后期踝關(guān)節(jié)背屈
C.支撐中期踝跖屈控制
D.中期至末期膝關(guān)節(jié)伸展和末期足跟抬起
E.骨盆穩(wěn)定性不參與廓清機(jī)制
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