A.力偶矩; B.力系; C.扭矩; D.力矩。
A.<10%; B.<5%; C.<3%; D.<4%。
因?yàn)椋?br /> (1)軌距不均。 (2)行走輪歪斜。 解決方法為: (1)調(diào)整軌距。 (2)解決行走輪歪斜問題。