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可編程序控制器很容易實現(xiàn)對機器人的控制。
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閉環(huán)控制的主要組成部分有:指令信號、儲存器、伺服放大器、伺服電動機和檢測元件。
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電源指示燈亮?xí)r,而運行指示燈不亮,說明系統(tǒng)已因某種異常而中止了正常的運行。
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