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A.對局面作了充分的估計，確信無疑這樣做是安全的
B.充分考慮了天氣情況、能見度、通航密度、鄰近的航行危險物和航行在分道通航制水域內(nèi)或附近時必要的注意等一切因素
C.當(dāng)局面發(fā)生變化需要時，能立即召人到駕駛臺協(xié)助
D.上述三個條件同時具備的情況下

A.對環(huán)境和情況保持連續(xù)戒備的狀態(tài)，并及早發(fā)現(xiàn)或察覺到它的變化
B.充分估計碰撞、擱淺和其它危害航行安全的局面和危險
C.A、B均正確
D.A、B均不正確