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行星齒輪傳動的類型較多,最簡單的是由太陽輪、行星架及安裝在行星架上的行星齒輪和內(nèi)齒圈組成的行星齒輪系。
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現(xiàn)在車輛使用的三自由度行星齒輪變速器主要有四類:辛普森式( Simpson)、拉維娜式( Ravigneaux)、CR - CR式。
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辛普森式是以發(fā)明者工程師Simpson命名的。辛普森式行星齒輪機構(gòu)采用雙行星排,由前后兩個參數(shù)完全相同的行星排組成。
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