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問答題
【簡(jiǎn)答題】畫出 PID環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線
答案：
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問答題
【簡(jiǎn)答題】
已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試確定使閉環(huán)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的范圍。
答案：
閉環(huán)特征方程
用勞斯判據(jù)可得0<k<14/9
問答題
【簡(jiǎn)答題】試列舉系統(tǒng)校正中常用的時(shí)域靜態(tài)指標(biāo)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)（至少各二項(xiàng)）
答案：
靜態(tài)誤差ess和開環(huán)比例系數(shù)，過渡過程的超調(diào)量δ%和調(diào)正時(shí)間ts
