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輪胎式裝載機的左右半軸為半浮式,它將主傳動器通過差速器傳來的扭矩和運動傳給輪邊減速器。
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差速器對左、右車輪的不同轉(zhuǎn)速起差速作用’并將主傳動器的扭矩和運動傳給半軸。
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差速器是由兩個錐形直齒半軸齒輪、十字軸及四個錐形直齒行星齒輪、左右差速器殼組成的行星齒輪傳動副。
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