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圖示系統(tǒng)位于鉛直面內(nèi)，由均質(zhì)細桿及均質(zhì)圓盤鉸接而成。已知桿長為l、質(zhì)量為m，圓盤半徑為r、質(zhì)量亦為m。試求桿在θ=30˚位置開始運動瞬時：
（1）桿AB的角加速度；
（2）支座A處的約束力。

圖示均質(zhì)定滑輪鉸接在鉛直無重的懸臂梁上，用繩與滑塊相接。已知輪半徑為1m、重力的大小為20kN，滑塊重力的大小為10kN，梁長為2m，斜面傾角tanθ=3/4，動摩擦系數(shù)為0.1。若在輪O上作用一常力偶矩M=10kN·m。
試求（1）滑塊B上升的加速度；
（2）A處的約束力。