填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變（），來(lái)改善系統(tǒng)的（），以獲得最佳控制質(zhì)量。

答案： 控制器的PID參數(shù)；靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性
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