填空題

在凸輪機構推桿的四種常用運動規(guī)律中（）運動規(guī)律有剛性沖擊，（）運動規(guī)律有柔性沖擊；（）運動規(guī)律無沖擊。

答案： 一次多項式；二次多項式；正弦
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周期性速度波動和非周期性速度波動的調節(jié)方法分別為（）和（）。
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