單項(xiàng)選擇題

伺服系統(tǒng)輸入由零到對(duì)應(yīng)ωn的階躍信號(hào)，從輸入信號(hào)開(kāi)始至轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值），并不再超過(guò)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速（終值）的（）范圍，所經(jīng)歷的時(shí)間叫系統(tǒng)建立時(shí)間。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%

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