下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于()。
A.橫梁式 B.立柱式 C.機座式 D.屈伸式
A.擬人機器人 B.軍事機器人 C.工業(yè)機器人 D.星球探險車
對于如下的2自由度機械手,其可能的逆運動學求解有幾組()。
A.無解 B.1組 C.2組 D.無窮多