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問答題
【簡答題】試述機器人滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理。
答案：
滑模變結(jié)構(gòu)控制是變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的一種控制策略。
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
這種控制策略與常規(guī)控制的根本_區(qū)別在于控制的不連續(xù)性，即一種使...
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