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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
已知兩個(gè)系統(tǒng)S1、S2的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：
若兩個(gè)系統(tǒng)按下圖方式串聯(lián)，設(shè)串聯(lián)后的系統(tǒng)為S。
1.求圖示串聯(lián)系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。
2.分析串聯(lián)后系統(tǒng)S的能控性和能觀(guān)性。
答案：
，輸入是單位階躍響應(yīng)u（t）=1（t）是單位階躍函數(shù)。
