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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下：其中a、b、c、d均為實數(shù)：
1.求當系統(tǒng)既可控又可觀時，a、b、c、d應滿足的條件。
2.求系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)G（s）。
3.系統(tǒng)是否漸進穩(wěn)定？
答案：
，請設計狀態(tài)反饋控制器，將閉環(huán)極點配置在-2，-1+j，-1-j處，并在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應的數(shù)值。
