已知對象的狀態(tài)空間模型,是完全能觀的,請畫出觀測器設(shè)計的框圖,并據(jù)此給出觀測器方程,觀測器設(shè)計方法。
考慮由下式確定的系統(tǒng):試求其狀態(tài)空間實現(xiàn)的能控標準型、能觀標準型和對角線標準型,并畫出能控標準型的狀態(tài)變量圖。