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問答題
【簡答題】
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流調(diào)速系統(tǒng)，原來調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器。現(xiàn)做如下改動：
（1）要么將速度調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器；
（2）要么將電流調(diào)節(jié)器改為比例調(diào)節(jié)器。請問這兩種做法對穩(wěn)態(tài)性能（靜差率、調(diào)速范圍等）各有何種影響？為什么？
答案：
（1）速度改為比例調(diào)節(jié)器后，階躍速度輸入是，將有靜差，靜差率將增大，調(diào)速范圍將變小。
（2）電流調(diào)節(jié)器改為比例...
（2）電流調(diào)節(jié)器改為比例...
