填空題

以車輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS，ECU根據(jù)（）和（）傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的滑移率，作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

答案： 車速；車輪車速傳感器
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