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填空題
對于比例積分微分(PID)控制來說,單純的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。
答案:
積分作用;微分作用
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填空題
描述簡單對象特性的參數(shù)分別有()、()和()。
答案:
放大系數(shù);時間常數(shù);滯后時間
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填空題
用來評價控制系統(tǒng)性能優(yōu)劣的衰減振蕩過程的品質(zhì)指標分別是最大偏差(或超調(diào)量)、()、()、()和振蕩周期(或頻率)等。
答案:
衰減比;余差;過渡時間
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