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對于控制通道來說希望τ越大越好,而對擾動(dòng)通道來說希望τ適度小點(diǎn)好。
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放大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。
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對干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。
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