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閉環(huán)控制系統(tǒng)通常是由()、()、()、()四個部分組成的。
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檢測元件和變送器;比較機構(gòu);調(diào)節(jié)裝置;執(zhí)行器
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偏差產(chǎn)生的原因通常分為()、()、()三個方面。
答案:
由于干擾導(dǎo)致實際值發(fā)生了變化;給定值發(fā)生了變;計量誤差而引起的偏差
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程序控制系統(tǒng)是指()。
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給定值不斷變化,但x=x(t)是已知的
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