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填空題
前饋控制系統是基于（）工作的。
答案：
不變性原理
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填空題
前饋控制系統的特點：（）、（）、（）、（）。
答案：
這是個開環(huán)控制系統（根據信號流走向，信號流在被控對象處斷開）；一個檢測器只能測出一個干擾，所以前饋控制只能克服一種干擾；...
