多項選擇題

以下關(guān)于串級控制正確的說法有（）

A.是兩個簡單控制系統(tǒng)直接串接
B.有兩個測量變送環(huán)節(jié)
C.有兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.有兩個控制器
E.有兩個被控對象

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