(1)通過圓環(huán)鏈與后中部和側拉油缸相連接 (2)后部中部槽通過加長桿直接與液壓支架的側拉油缸相連接。
(1)定軸齒輪減速器。構架簡單,維修方便,但體積偏大 (2)行星齒輪減速器。采用功率分流傳動,體積緊湊,重量輕,可靠性高。