填空題

知豆D2的總負(fù)繼電器KS由（）控制，總正繼電器KM由電機(jī)控制器（MC）控制，預(yù)充繼電器K由（）控制。

答案： 電池管理系統(tǒng)（BMS）；電機(jī)控制器（MC）
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