填空題

某統(tǒng)控制系統(tǒng)的微分方程為：則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) Φ（s）=（）；該系統(tǒng)超調(diào)σ%=（）；調(diào)節(jié)時間ts（Δ=2%）=（）

答案：

；0；8
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