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填空題
相位滯后校正裝置又稱為（）調(diào)節(jié)器，其校正作用是（）
答案：
P-I；利用G(s)的負(fù)斜率使ωc減小，改善靜態(tài)性能
；10
，則該系統(tǒng)是（）階（）型系統(tǒng)；其開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=（） 
