多項(xiàng)選擇題

剛性萬(wàn)向節(jié)通常分為（）。

A.等速萬(wàn)向節(jié)
B.不等速萬(wàn)向節(jié)
C.準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)
D.半等速萬(wàn)向節(jié)

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