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問答題

【計算題】在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：

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【計算題】
系統(tǒng)結構如圖所示，其中K=8，T=0.25。
（1）輸入信號xi（t）=1（t），求系統(tǒng)的響應；
（2）計算系統(tǒng)的性能指標tr、tp、ts（5%）、бp；
（3）若要求將系統(tǒng)設計成二階最佳ξ=0.707，應如何改變K值

答案：

【計算題】
設有一個由彈簧、物體和阻尼器組成的機械系統(tǒng)（如下圖所示），設外作用力F（t）為輸入量，位移為y（t）輸出量，列寫機械位移系統(tǒng)的微分方程

答案：

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