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問答題
【計算題】
已知單位負反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試繪制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時的a的值。
答案：
解：
要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串聯(lián)校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。
