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問答題

【計算題】在系統(tǒng)的特征式為A（s）=s⁶+2s⁵+8s⁴+12s³+20s²+16s+16=0，試求系統(tǒng)的特征根。

答案：

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【計算題】
已知系統(tǒng)的單位階躍響應為。
試求：
（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩頻率ω_n；
（3）系統(tǒng)的超調(diào)量σ_p和調(diào)節(jié)時間t_s。

答案：

【計算題】
畫出下圖所示電路的動態(tài)結(jié)構圖

答案：

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