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問答題

【計算題】
最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。

答案：

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【計算題】
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如下圖所示。其中，K₁=2K₂=1，T₂=0.25s，K₂K₃=1。要求
（1）當r（t）=1+t+（1/2）t²時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達式

答案：

【計算題】
某單位反饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知x_i（t）=t，d（t）=-0.5。試計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案： A（s）=0.6s³+3.2s²+s+2=0;
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