問答題

【計(jì)算題】
在下圖所示系統(tǒng)中，當(dāng)k=10，T=0.1時(shí)，截止頻率ω_c=5。若要求ω_c不變，如何選擇k，T值，才能使系統(tǒng)相位裕度提高45°。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，圖中T₁=0.1，T₂=0.2。為了保證r（t）=t₃作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss<0.05，K應(yīng)如何選取。

答案：

【計(jì)算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。

答案：

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