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問答題
【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
其中T、k均為大于零，試繪制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
答案：
解：
試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設計一個最簡單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標要求。
