單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數 (1)確定K值,使系統的模穩(wěn)定裕度為20dB; (2)確定K值,使系統的相穩(wěn)定裕度為60°。
系統的結構圖如圖所示。試確定阻尼比ζ=0。6時的Kf值,并求出這時系統階躍響應的調節(jié)時間ts和超調量σp%。
系統結構如圖所示。求系統的閉環(huán)傳遞函數C(S)/R(S)。