設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)沒有右平面的零點(diǎn)和極點(diǎn),且開環(huán)漸進(jìn)對數(shù)幅頻特性曲線為下圖中的L0加入串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的開環(huán)漸進(jìn)對數(shù)幅頻特性曲線為圖中的L1求校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),畫出該環(huán)節(jié)的伯德圖(對數(shù)幅頻特性曲線用漸進(jìn)線表示),并說明該校正環(huán)節(jié)的作用
解:
方框圖如圖所示,若系統(tǒng)的σ%=15%,tp=0.8s。試求:
(1)K1、K2值;
(2)r(t)=1(t)時的調(diào)節(jié)時間ts和上升時間tr。
解:
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:;試?yán)L制K由0->∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。