某火炮指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示,系統(tǒng)最大輸出速度為2r/min,輸出位置的容許誤差小于2°,求:確定滿足上述指標(biāo)的最小K值,計(jì)算該K值下的相位裕量和幅值裕量。
已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示,ωc位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。 1)計(jì)算系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)和加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)精度。 2)計(jì)算超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下: 1)確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)r(t)=1(t)下的時(shí)域性能指標(biāo):超調(diào)量σ%,調(diào)節(jié)時(shí)間ts和峰值時(shí)間tp; 2)當(dāng)時(shí),求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。