你可能感興趣的試題

已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，ω_c位于兩個(gè)交接頻率的幾何中心。
1）計(jì)算系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)、斜坡信號(hào)和加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)精度。
2）計(jì)算超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s。

已知一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：
1）確定該系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=1（t）下的時(shí)域性能指標(biāo)：超調(diào)量σ%，調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和峰值時(shí)間t_p；
2）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。