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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
設(shè)某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益Kp=2，積分時(shí)間常數(shù)T1=min，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)為圖所示波形時(shí)，試問(wèn)調(diào)節(jié)器的輸出波形如何？
答案：
相應(yīng)的輸出波形如圖所示：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】
單回路系統(tǒng)框圖如圖所示。試問(wèn)，當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)質(zhì)量會(huì)有何變化，為什么？若T0增大；若τ0增大；若K0增大；若Tf增大；若τf增大；若Kf增大。
答案：
系統(tǒng)控制通道的傳遞函數(shù)為
（6）若Kf增大，因被控參數(shù)只出現(xiàn)在干擾通道傳函的...
（6）若Kf增大，因被控參數(shù)只出現(xiàn)在干擾通道傳函的...
