A.比例積分 B.比例微分 C.比例 D.比例積分微分
A.克服對(duì)象滯后 B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性 C.消除高頻噪聲 D.消除余差
A.超調(diào)量過(guò)大 B.被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值 C.被控對(duì)象通常都是有差系統(tǒng) D.過(guò)渡時(shí)間比較長(zhǎng)