【計(jì)算題】

圖示為小型推料機(jī)的簡圖。電機(jī)轉(zhuǎn)動曲柄OA，靠連桿AB使推料板O₁C繞軸O₁轉(zhuǎn)動，便把料推到運(yùn)輸機(jī)上。已知裝有銷釘A的圓盤重G₁=200N，均質(zhì)桿AB重G₂=300N，推料板O₁C重G=600N。設(shè)料作用于推料板O₁C上B點(diǎn)的力F=1000N，且與板垂直，OA=0.2m，AB=2m，O₁B=0.4m，α=45°。若在圖示位置機(jī)構(gòu)處于平衡，求作用于曲柄OA上之力偶矩M的大小。