輪系計算題:
圖示輪系,已知:Z1=20,Z2=40,Z2’=50,Z3=30,Z3’=20,Z4=30,n1=1000r/min。
求:(1)i1H;
(2)nH的大小,并指出轉(zhuǎn)向與n1是否相同。
機(jī)構(gòu)自由度計算題:
計算下面機(jī)構(gòu)的自由度,并指出其中的局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等,并判定機(jī)構(gòu)運動是否確定。(繪有箭頭的構(gòu)件為原動件)。
F=3*4-2*5-1=1=原動件數(shù),運動是確定的。