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齒輪機構(gòu)計算題：在一對標準安裝的外嚙合漸開線正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動中，已知：m=2mm、=20°、z₁＝20、z₂＝60。試求兩輪下列尺寸：
①中心距a、分度圓半徑r₁、r₂；基圓半徑r_b1、r_b2；
②若改為兩標準外嚙合斜齒輪傳動，參數(shù)不變（即n=20°，mn=2mm，z₁＝20、z₂＝60），安裝中心距為82mm，求其螺旋角β的大小

機構(gòu)自由度計算題：
計算下面機構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等，并判定機構(gòu)運動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。