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某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）；
2、寫出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性、開(kāi)環(huán)幅頻特性及開(kāi)環(huán)相頻特性。
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=s（s+3）²/Kr：
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。