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單項選擇題

微分作用可用來（）

A.消除余差
B.克服純滯后
C.克服容量滯后
D.克服傳輸滯后

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單項選擇題

關(guān)于PID控制的特點(diǎn)中說法不正確的有（）

A.原理簡單
B.適應(yīng)性強(qiáng)
C.魯棒性強(qiáng)
D.不具有魯棒性

單項選擇題

已知某夾套反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)如下圖所示，反應(yīng)大量放熱。要求控制溫度為50℃，在供氣中斷時保證冷卻。試問該控制系統(tǒng)中對象特性是（），為了構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，應(yīng)該選擇（）作用的控制器。

A.正、正
B.正、反
C.反、正
D.反、反

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