單項(xiàng)選擇題

（）控制規(guī)律一般不單獨(dú)使用，通常和比例控制作用組合在一起用于對(duì)象滯后較大，負(fù)荷變化不大，變化不頻繁，控制結(jié)果允許余差的場(chǎng)合。

A、積分
B、微分
C、積分和微分
D、位式

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