A、微分控制規(guī)律 B、積分控制規(guī)律 C、比例積分控制規(guī)律 D、比例微分控制規(guī)律
A、控制緩慢,無余差 B、控制及時,無余差 C、控制緩慢,有余差 D、控制及時,有余差
A、適當增加放大倍數(shù) B、適當增加積分時間 C、適當增加微分 D、適當增加給定值