單項選擇題

下列描述比例積分微分調節(jié)規(guī)律正確的是（）。

A、比例度越大，過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差越大
B、比例度越小，則過渡過程曲線越平穩(wěn)，但余差越大
C、積分時間越大，積分作用越強，越容易消除余差
D、微分調節(jié)作用具有抑制振蕩的結束，微分時間越大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越強

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