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機構的獨立運動數(shù)目稱為自由度,機構中有幾個自由度數(shù)目就應當有幾個原動件數(shù)目。
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從結構和運動觀點來看,機構和機器是沒有區(qū)別的。
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任何一臺機器都是由一些構建組成的機構組合而成。
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