問答題

【計算題】
四連桿機構中，連桿AB上固結1塊三角板ABD，如圖a所示。機構由曲柄O₁A帶動。已知曲柄的角速度ω_O1A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距離O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；當O₁A鉛直時，AB平行于O₁O₂，且AD與AO₁在同1直線上；角ϕ=30°。求三角板ABD的角速度和點D的速度。

答案：

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【計算題】
如圖a所示，在篩動機構中，篩子的擺動是由曲柄桿機構所帶動。已知曲柄OA的轉速n_OA=40r/min，OA=0.3m。當篩子BC運動到與點O在同一水平線上時，∠BAO=90°。求此瞬時篩子BC的速度。

答案：

【計算題】
桿AB的A端沿水平線以等速v運動，運動時桿恒與1半圓周相切于點C，半圓周的半徑為R，如圖a所示，如桿與水平線間的交角為θ，試以角θ表示桿的角速度。

答案：

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