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19線、20線PLC控制器中的FM214-2BP02模塊是PLC控制器的（），F(xiàn)M221-1BH10模塊是PLC控制器的（），F(xiàn)M222-1BH10模塊是PLC控制器的（）。
答案：
CPU模塊；輸入模塊；輸出模塊
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